TranspoSmart устанавливает системы пневмопочты с 2005 года. Мы берем на себя все, от идеи и концепции до реализации и дальнейшей поддержки.

Language

Устройство пневмопочты

Устройство и принцип работы пневмопочты

Пневматическая почта — инженерная система, предназначенная для транспортировки небольших грузов со скоростью до 8-12 метров в секунду, по трубопроводу, под давлением воздуха. Пересылка осуществляется между станциями, в специальных контейнерах.

Конфигурация пневмопочты зависит от конкретных задач — от простой, на две станции приема-передачи, до разветвленной системы, с большим количеством линий и обширным настраиваемым функционалом, которая может охватывать несколько этажей и отдельно стоящих зданий.

Основные отличия моделей пневмопочты:

Материал и диаметр трассы
  1. Внешний диаметр: 63, 110, 160, 200 мм
  2. Металлические или полимерные трубы
Тип контроллера
  1. На основе релейной электроники
  2. На основе программируемой электроники
Направление пересылки
  1. Односторонние
  2. Двухсторонние

Интерактивная карта устройства пневмопочты

Элементы пневмопочты

Путевая трасса системы пневмопочты
Путевая трасса​

В качестве путевой трассы в системе пневмопочты используются трубы диаметром от 63 до 315 мм. Самые распространенные — 110 и 160 мм. Трасса состоит из прямых участков, поворотов, отводов, переходников, соединительных муфт, компенсаторов и крепежных хомутов. Элементы трассы соединяются муфтами с помощью клея или зажимными муфтами из оцинкованной или нержавеющей стали.

Основные применяемые материалы:

  • ПВХ. Белый, серый, прозрачный, с антибактериальным действием
  • PC/ABS. Светло-серый. Безгалогенный, не выделяет коррозионные и токсичные газы при горении
  • ПММА. Прозрачный. Идеален для внешней декоративной прокладки
  • PEHD. Подходит для подземной прокладки
  • Нержавеющая или оцинкованная сталь
Воздуходувки системы пневмопочты
Воздуходувки

Для создания давления или вакуума в современной пневмопочте применяются вихревые воздуходувки.

  • С однофазными электромоторами с графитовыми щетками. Бюджетные, но недолговечные. Для небольших систем и небольшой интенсивности эксплуатации
  • С трехфазными асинхронными электромоторами. Долговечны и подходят для интенсивной эксплуатации

Последние комплектуются преобразователями частоты, что позволяет повысить энергоэффективность системы и добиться плавного запуска контейнера, более тонкой по сравнению с механическими дросселями настройки скорости, применять несколько скоростных режимов – для стандартных пересылок и для пересылок с чувствительными материалами.

В системе может быть несколько линий. Для каждой линии требуется как минимум одна воздуходувка.

Станции системы пневмопочты
Станции​​​

Станции относятся к основному оборудованию системы, именно с ними непосредственно контактирует пользователь. Включают в себя электромоторы, датчики, контроллер, панель управления, оповещающую индикацию. Как правило, имеют металлический корпус.

Основные типы станций (подробнее Модели станций →):

  • Механические. С ручной загрузкой и выгрузкой
  • Автоматические. С ручной или автоматической загрузкой и выгрузкой.
  • С мягкой, горизонтальной выгрузкой для сенситивных материалов
  • С контролем доступа посредством индивидуальных карт, биометрических сканеров, ПИН-кода
  • С оборудованием для радиочастотной идентификации контейнеров (подробнее RFID →)
Переводящие устройства системы пневмопочты
Переводящие устройства

Стрелки относятся к оборудованию пневмопочты. Включают в себя электромотор, датчики, контроллер. Как правило, имеют металлический корпус.

Предназначены для разветвления трассы, смены направление движения контейнеров и перемещения их между линиями, для изменения точки забора воздуха. Переводящие устройства TransferUnit, соединяющие отдельные линии, могут аккумулировать контейнеры, распределяя их по мере освобождения линий системы.

Датчики.

Магнитные, оптические, механические – применяются для корректного позиционирования устройств и для отслеживания контейнеров во время транспортировки. Устанавливаются в корпусах оборудования и на внешних участках трассы.

Транспортный контейнер (капсула) системы пневмопочты
Контейнеры

Контейнеры или «капсулы» пневмопочты – это перевозчики, «транспорты» для грузов пользователя. Только контейнеры пересылаются по пневмопочте.

Представляют из себя цилиндрические закрытые емкости с крышками и уплотнительными кольцами. В пластиковом или металлическом корпусе. Бывают герметичными, устойчивыми к протеканию или негерметичными. Оснащаются транспондерами для радиочастотной идентификации (подробнее  Отслеживание контейнеров пневмопочты →)

Крышки контейнеров бывают поворотные, откидные, или отвинчивающиеся. Контейнеры с отвинчивающимися крышками наиболее просты и долговечны, но наименее эффективны по трудозатратам при работе с ними, и есть опасность раскрытия во время пересылки и попадания содержимого в систему.

Уплотнительные кольца прижимают контейнеры к трубе, изготавливаются из велкро или из войлока. Кольца из войлока — долговечные. Кольца из велкро — изнашиваются интенсивнее и требуют периодической замены, однако обеспечивают ощутимо более высокое качество пересылки по показателям скорости, тишины, вибрации, ударов, и удобство в санитарной обработке.

Полезная нагрузка контейнера зависит от его конструкции и производительности воздуходувки, и составляет стандартно до 1,5 кг для системы 110 мм и до 4 кг для системы 160 мм.

Программное обеспечение Swisslog
Управление (контроллер)

Пневмопочта на основе релейной электроники — наиболее бюджетное решение. Чаще всего включает от 2-х до 4-х станций. Обладает минимально необходимым функционалом. Эксплуатация и поддержание в рабочем состоянии релейных систем на 5 и более станций, в сравнении с современными, экономически не целесообразно. Не может быть расширена без замены электроники. Применяется редко и считается устаревшей.

Пневмопочта на основе микропроцессорной электроники – модульная. Может включать от двух до сотен станций. От одной, до десятков линий. Подходит для расширения без замены электроники и для модернизации, в том числе с обновлением электроники, без замены корпусов. Функции пневмопочты →

Существует два типа главных контроллеров:

  • Программируемые контроллеры. Надежны и обладают широким функционалом. Однако интерфейс контроллеров неудобен для пользователя. Возможна трансляция информации на внешний или встроенный принтер, или на ПК. В случае выхода из строя сложно оперативно заменить или отремонтировать.
  • Системы под управлением ПК с программным обеспечением. Обладают богатым функционалом, возможностями для расширения, обновления и интеграции с другими инженерными системами. Дружественный для пользователя интерфейс, для мониторинга, ручного управления и информирования, в том числе дистанционно. А самодиагностика и восстановление работы аппаратной части и операционной системы компьютера в случае отключения или сбоев, или оперативная простая замена компьютера (переключение на другой, резервный, например) в случае выхода из строя, делают такую систему пневмопочты наиболее отказоустойчивой.

Принцип работы пневмопочты

Процедуры, выполняемые для пересылки по пневмопочте, зависят от: марки, модели, типа оборудования и электроники, масштаба системы. Однако общая логика работы современной пневмопочты одинакова.

Пневмопочта может состоять из одной или нескольких линий, с возможностью передачи между линиями или без.

Каждая линия системы оснащается воздуходувкой для создания в трубопроводе необходимого давления или разряжения воздуха.  В линиях, с возможностью пересылки в обе стороны, одновременно транспортируется только один контейнер. Каждая следующая операция выполняется в порядке очередности, после завершения предыдущей. Таким образом, при нормальной работе исключено «пересечение» или «столкновение» контейнеров. Одна линия – только один контейнер в трубе. Одновременная транспортировка нескольких контейнеров возможна в односторонних линиях, оборудованных для этих целей. Подробнее о PowerLine →

1. Подготовка и загрузка материалов

Предназначенные для пересылки материалы должны быть соответствующе упакованы: сыпучие и жидкие — в герметичные емкости; горячие, охлажденные или замороженные – в термопакеты; хрупкие и сенситивные материалы в амортизирующую защитную упаковку. Затем материалы закладываются в транспортный контейнер. Для отправки пользователь загружает контейнер в приемный отсек станции и вводит на клавиатуре панели управления адрес получателя, или нажимает клавишу адресата на пульте. Возможна функция автоматической отправки, без необходимости ввода адреса назначения и подтверждения отправки.

2. Подготовка системы

Транспортировка начинается сразу или заявка регистрируется в очереди, если пневмопочта занята. В системах с количеством станций более двух, перед началом отправки производится позиционирование устройств для построения маршрута. Для пересылки по маршруту «отправитель – получатель», если станции находятся на одном участке линии, путь выстраивается один раз. Если пневмопочта разветвленная и станции на разных участках линии или на разных линиях, транспортировка выполняется по маршруту «отправитель – точка разворота — получатель», по такой схеме путь может быть сколь угодно сложным с несколькими этапами выстраивания маршрута. «Точкой разворота» могут быть станции или переводящие устройства, после которых система может направить контейнер к станции назначения, сменив направление транспортировки.

3. Запуск и транспортировка контейнера

Только после успешного завершения позиционирования, автоматическая станция загружает контейнер в путевой трубопровод. Далее включается воздуходувка, а воздушная стрелка задает направление потока воздуха, в зависимости от направления пересылки по маршруту. Этапы движения контейнера в пневмопочте регистрируются оптическими или механическими датчиками – загрузка в станцию, выгрузка в трубу, прохождение через переводящие устройства и транзитные станции, прием на станции назначения и выгрузка из системы.

При несрабатывании одного или нескольких датчиков, в зависимости от расположения и логики выполняемой операции транспортировки — процедура будет отменена, как ложная; продолжена до логического завершения; сработает тревога с последующими автоматическими или необходимыми ручными мероприятиями по поиску причин ошибки и исправлению последствий. В последнем случае система может временно остановить работу одной или всех линий, до устранения причин и последствий, или до вмешательства пользователя.

4. Завершение

После выгрузки контейнера на станции назначения, пневмопочта переходит в режим ожидания или приступает к следующей транспортировке. Начало движения, само движение, остановка контейнера происходит мягко и тихо, благодаря: воздушным подушкам в точках выгрузки и разворота контейнеров; плавной смене давления и вакуума с помощью воздушных стрелок, задержкам старта воздуходувки; плавному разгону воздуходувок с преобразователями частоты; уплотнительным кольцам контейнеров. При применении исправных, рекомендованных производителем контейнеров, не происходит ударов и трения твердых элементов корпуса контейнера и трубопровода.